El Camino Neocatecumenal está intima y profundamente relacionado con el Concilio Vaticano II, de tal manera que aunque la renovación conciliar fuera desvelándose de manera paulatina en todos sus aspectos, sin el mismo Concilio el Camino no habría podido aparecer y difundirse como lo que es actualmente en las parroquias. Todas las referencias y declaraciones posteriores por parte de Papas y Obispos respecto al Camino aluden directa o indirectamente al Concilio, como fundamento necesario sobre el que se sustenta todo el Neocatecumenado.
Enrique Bonete Perales, Profesor Titular de Ética de la Universidad de Salamanca (España), redactó un escrito sobre la relación entre el Camino Neocatecumenal y el Concilio Vaticano II, desarrollando cómo el Trípode del Camino 'Palabra-Liturgia-Comunidad', que resume y define esta realidad, estaba ligado y relacionado con el Concilio.